Das zweite Buch Mose, auch bekannt als Exodus, erzählt die Geschichte der Befreiung der Israeliten aus der Sklaverei in Ägypten und ihrer Wanderung durch die Wüste auf dem Weg zum verheißenen Land Kanaan. Es beginnt mit der Unterdrückung der Israeliten in Ägypten und der Geburt von Moses, ihrem zukünftigen Befreier. Moses wird von Gott berufen, das Volk Israel aus der Sklaverei zu führen. Durch eine Reihe von Plagen überzeugt Gott den Pharao, das Volk gehen zu lassen, aber der Pharao widerruft seine Zustimmung immer wieder. Schließlich führt Moses das Volk durch das Rote Meer, das sich teilt, um ihnen den Weg zu ermöglichen, und vernichtet die ägyptische Armee.
In der Wüste erhält Moses die Zehn Gebote auf dem Berg Sinai, die als Grundlage für das religiöse und moralische Leben des Volkes Israel dienen. Das Buch enthält auch viele Gesetze und Verordnungen, die Gott dem Volk Israel gibt, um eine gerechte und gottgefällige Gesellschaft aufzubauen. Es beschreibt den Bau der Stiftshütte, eines mobilen Heiligtums, in dem die Israeliten Gott anbeten können.
Das zweite Buch Mose endet mit der Vollendung der Stiftshütte und der Gegenwart Gottes, die sie erfüllt. Es markiert den Beginn einer neuen Phase in der Geschichte Israels, da sie sich darauf vorbereiten, das verheißene Land zu betreten.